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按齿线形状分类：按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮。
按轮齿所在的表面分类：按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮。
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齿轮种类、齿轮材料、设计规格及用途 ：齿轮是动力传输元件。 齿轮决定了所有被驱动机器元件的扭矩、速度和旋转方向。 从广义上讲，齿轮类型可以分为五个主要类别。 它们是圆柱齿轮、锥齿轮、斜齿轮、齿条和蜗杆蜗轮。
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